Мотор ороомгийн арга:
1. Статорын ороомогоос үүссэн соронзон туйлуудыг ялгах
Хөдөлгүүрийн соронзон туйлын тоо ба ороомгийн тархалтын цус харвалт дахь соронзон туйлуудын бодит тооны хоорондын хамаарлын дагуу статорын ороомгийг давамгайлсан төрөл ба дарааллын туйлын төрөлд хувааж болно.
(1) Давамгай туйлын ороомог: Давамгай туйлын ороомгийн хувьд (бүлэг) ороомог бүр нэг соронзон туйл хөдөлдөг ба ороомгийн ороомгийн (бүлэг) тоо нь соронзон туйлын тоотой тэнцүү байна.
Давамгайлсан ороомгийн хувьд соронзон туйлуудын N ба S туйлшралыг бие биенээсээ хол байлгахын тулд зэргэлдээх хоёр ороомог (бүлэг) дэх гүйдлийн чиглэлүүд эсрэгээрээ байх ёстой, өөрөөр хэлбэл хоёр ороомгийн (бүлэг) холболтын арга ) хонхны төгсгөлд байх ёстой Сүүлний үзүүр нь толгойн төгсгөлд, толгойн төгсгөл нь толгойн төгсгөлд холбогдсон (цахилгаан нэр томъёо нь "сүүл холболтын сүүл, толгойн холбоос"), өөрөөр хэлбэл урвуу холболтыг цуваа холбодог. .
(2) Дагалдах туйлын ороомог: Дараалсан туйлын ороомгийн үед (бүлэг) ороомог бүр хоёр соронзон туйл хөдөлдөг ба ороомгийн ороомгийн (бүлэг) тоо нь соронзон туйлуудын тал хувьтай тэнцүү байна. ороомог (бүлэг)-ээр үүсгэгддэг Соронзон туйлуудын хүчний соронзон шугамууд нийтлэг маршрут.
Дараалсан туйлын ороомгийн хувьд ороомог (бүлэг) бүрийн хөдөлж буй соронзон туйлуудын туйл ижил байдаг тул бүх ороомог (бүлэг) дэх гүйдлийн чиглэлүүд ижил байна, өөрөөр хэлбэл хоёр зэргэлдээ ороомгийн (бүлэг) холболтын арга нь ижил байна. ) нь сүүлний төгсгөлийн хүлээн авах төгсгөл (цахилгаан нэр томъёо нь "сүүл холбогч"), өөрөөр хэлбэл цуваа холболтын горим байх ёстой.
2. Статорын ороомгийн хэлбэр, суурилуулсан утаснуудын аргаар ялгах
Статорын ороомог нь ороомгийн ороомгийн хэлбэр, суулгагдсан утаснуудын аргын дагуу төвлөрсөн, хуваарилагдсан гэсэн хоёр төрөлд хуваагдана.
(1) Төвлөрсөн ороомог: Төвлөрсөн ороомог нь ерөнхийдөө зөвхөн нэг буюу хэд хэдэн тэгш өнцөгт хүрээний ороомогоос бүрдэнэ.Ороосоны дараа зүлгүүрийн туузаар ороож хэлбэржүүлж, дүрж хатаасны дараа гүдгэр соронзон туйлын төмөр голд суулгана.Энэ ороомог нь тогтмол гүйдлийн мотор, ерөнхий мотор, нэг фазын сүүдэртэй туйлтай моторын үндсэн туйлын ороомгийн өдөөх ороомогт ашиглагддаг.
(2) Тархсан ороомог: Тархсан ороомогтой моторын статор нь гүдгэр туйлын далдуу модгүй бөгөөд соронзон туйл бүр нь нэг буюу хэд хэдэн ороомогоос бүрдэх ба тодорхой дүрмийн дагуу ороомгийн бүлгийг үүсгэдэг.Суулгасан утаснуудын зохион байгуулалтын янз бүрийн хэлбэрийн дагуу тархсан ороомог нь төвлөрсөн ба овоолсон гэсэн хоёр төрөлд хуваагдана.
(2.1) Төвлөрсөн ороомог: Энэ нь нэг ороомогын бүлэгт багтах өөр өөр хэмжээтэй хэд хэдэн тэгш өнцөгт ороомог бөгөөд тэдгээрийг нэг төвийн байрлалын дагуу зигзаг хэлбэрээр нэг нэгээр нь суулгаж байрлуулна.Төвлөрсөн ороомог нь нэг давхарга, олон давхаргат гэж хуваагддаг.Ерөнхийдөө нэг фазын мотор болон зарим бага чадалтай гурван фазын асинхрон моторын статорын ороомог ийм хэлбэрийг ашигладаг.
(2.2) Давхардсан ороомог: Бүх ороомог нь ижил хэлбэр, хэмжээтэй (дан болон давхар ороомогоос бусад) ороомог бүрийг ороомгийн хажуугаар суулгасан бөгөөд үүрний гадна талын төгсгөл нь давхцаж, жигд тархсан байна.Давхардсан ороомог нь нэг давхаргат овоолон, хоёр давхаргат овоолго гэсэн хоёр төрөлд хуваагддаг.Нэг давхаргат овоолсон ороомог, эсвэл нэг давхар ороомог нь ороомог бүрт зөвхөн нэг ороомгийн талтай суулгагдсан;хоёр давхаргат овоолсон ороомог буюу хоёр давхаргат ороомог нь ороомог бүрт өөр өөр ороомгийн бүлгүүдэд хамаарах хоёр ороомгийн талыг (дээд ба доод давхаргад хуваасан) суулгасан байна.овоолсон ороомог.Суулгасан утас холбох арга өөрчлөгдсөний улмаас овоолсон ороомгийг нэг ба хоёр эргэлттэй хөндлөн утаснуудын зохион байгуулалт, нэг ба хоёр давхаргат холимог утаснуудын зохион байгуулалтанд хувааж болно.Үүнээс гадна ороомгийн төгсгөлөөс суулгагдсан хэлбэрийг гинжин ороомог ба сагс ороомог гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь үнэндээ овоолсон ороомог юм.Ерөнхийдөө гурван фазын асинхрон моторын статорын ороомог нь ихэвчлэн овоолсон ороомог байдаг.
3. Роторын ороомог:
Роторын ороомог нь хэрэм торны төрөл ба шархны төрөл гэсэн хоёр төрөлд хуваагддаг.Хэрэмний торны бүтцийн цавуу нь энгийн бөгөөд ороомог нь зэс баараар бэхлэгдсэн байв.Одоогийн байдлаар ихэнх нь цутгамал хөнгөн цагаан байна.Тусгай давхар хэрэм тортой ротор нь хэрэм торны хоёр багцтай.Ороомгийн төрлийн роторын ороомог нь статорын ороомогтой адил бөгөөд өөр долгионы ороомогтой хамт хуваагддаг.Долгионы ороомгийн хэлбэр нь овоолсон ороомгийн хэлбэртэй төстэй боловч утас холбох арга нь өөр юм.Үүний үндсэн эх нь бүхэл бүтэн ороомог биш, харин нэг эргэлттэй хорин ширхэг ороомог бөгөөд тэдгээрийг суулгасны дараа ороомгийн бүлэг үүсгэхийн тулд нэг нэгээр нь гагнах шаардлагатай байдаг.Долгионы ороомог нь ихэвчлэн том хувьсах гүйдлийн моторын роторын ороомог эсвэл дунд болон том тогтмол гүйдлийн моторын арматурын ороомогт ашиглагддаг.
Моторын эргэлтийн диаметр ба эргэлтийн тоо нь хөдөлгүүрийн эргэлтийн эргэлтэд үзүүлэх нөлөө:
Эргэлтийн тоо их байх тусам эргүүлэх момент илүү хүчтэй боловч хурд бага байх болно.Эргэлтийн тоо бага байх тусам хурд нь хурдан, харин эргэлтийн момент нь сул байх болно, учир нь эргэлтийн тоо их байх тусам соронзон хүч илүү их байх болно.Мэдээжийн хэрэг, гүйдэл их байх тусам соронзон орон их байх болно.
Хурдны томъёо: n=60f/P
(n=эргэлтийн хурд, f=чадлын давтамж, P=хос туйлын тоо)
Моментийн томъёо: T=9550P/n
T нь эргэлтийн момент, нэгж N м, P нь гаралтын хүч, нэгж КВт, n нь хөдөлгүүрийн хурд, нэгж r/min.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd нь олон жилийн турш гадна роторын араагүй зангилааны серво моторын ажилд гүнзгий оролцож ирсэн.Энэ нь төвлөрсөн ороомгийг ашигладаг, янз бүрийн хэрэглээний хувилбаруудыг ашигладаг, ороомгийн янз бүрийн эргэлт, диаметрийг уян хатан хослуулж, 4-16 инчийн даацын багтаамжийг зохион бүтээдэг.50-300 кг жинтэй гадна роторын араагүй зангилаа мотор нь янз бүрийн дугуйт роботуудад өргөн хэрэглэгддэг, ялангуяа хоол хүнс хүргэх роботууд, цэвэрлэгээний роботууд, барилгын түгээлтийн роботууд болон бусад үйлдвэрүүдэд Zhongling Technology гялалздаг.Үүний зэрэгцээ Zhongling Technology нь анхны зорилгоо мартаагүй бөгөөд дугуйт хөдөлгүүрийн илүү иж бүрэн цувралыг үргэлжлүүлэн хөгжүүлж, дугуйт роботуудыг хүмүүст үйлчлэхэд туслах бүтээгдэхүүний дизайн, үйлдвэрлэлийн процессыг тасралтгүй сайжруулсаар байна.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 12-р сарын 05