Нийтлэг зангилаа мотор нь тогтмол гүйдлийн сойзгүй мотор бөгөөд хяналтын арга нь servo мотортой төстэй.Гэхдээ зангилааны мотор ба серво моторын бүтэц нь яг ижил биш байгаа нь servo моторыг сонгох энгийн аргыг зангилаа моторт бүрэн ашиглах боломжгүй болгодог.Одоо зангилааны моторыг хэрхэн зөв сонгохыг харцгаая.
Хаб моторыг бүтцийн дагуу нэрлэсэн бөгөөд ихэвчлэн гадны роторын тогтмол гүйдлийн сойзгүй мотор гэж нэрлэдэг.Серво мотороос ялгаатай нь ротор ба статорын харьцангуй байрлал өөр өөр байдаг.Нэрнээс нь харахад зангилааны моторын ротор нь статорын захад байрладаг.Тиймээс servo мотортой харьцуулахад зангилааны мотор нь илүү их эргэлтийг үүсгэж чаддаг бөгөөд энэ нь зангилааны моторын хэрэглээний талбар нь халуун роботын үйлдвэр гэх мэт бага хурдтай, өндөр эргэлттэй машинууд байх ёстойг тодорхойлдог.
Серво системийг зохион бүтээхдээ серво системийн төрлийг сонгосны дараа идэвхжүүлэгчийг сонгох шаардлагатай.Цахилгаан серво системийн хувьд серво системийн ачааллын дагуу серво моторын загварыг тодорхойлох шаардлагатай.Энэ бол servo мотор ба механик ачаалал, өөрөөр хэлбэл серво системийн чадлын аргын загварт тохирох асуудал юм.Серво мотор ба механик ачааллын тохируулга нь инерци, хүчин чадал, хурдны тохирлыг голчлон хэлнэ.Гэсэн хэдий ч, servo hub-ийг сонгохдоо хүч чадлын утга нь сулардаг.Хамгийн чухал үзүүлэлтүүд нь эргэлт ба хурд, өөр өөр ачаалал, servo hub моторын өөр өөр хэрэглээ юм.Эргэлт ба хурдыг хэрхэн сонгох вэ?
1. Хаб моторын жин
Ерөнхийдөө үйлчилгээний роботуудыг жингээр нь сонгоно.Энд байгаа жин нь үйлчилгээний роботын нийт жинг (роботын өөрийн жин + ачааны жин) илэрхийлнэ.Ерөнхийдөө бид сонголт хийхээсээ өмнө нийт жинг шалгах хэрэгтэй.Хөдөлгүүрийн жинг тодорхойлж, үндсэндээ эргэлт гэх мэт ердийн параметрүүдийг тодорхойлдог.Учир нь жин нь дотоод соронзон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жинг хязгаарладаг бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн эргэлтэнд нөлөөлдөг.
2. Хэт ачааллын чадвар
Мөн авирах өнцөг, саадыг даван гарах чадвар нь үйлчилгээний роботыг сонгоход чухал үзүүлэлт болдог.Авирах үед таталцлын бүрэлдэхүүн хэсэг (Gcosθ) байх бөгөөд энэ нь үйлчилгээний роботыг ажлыг даван туулах шаардлагатай бөгөөд энэ нь илүү их эргэлт гаргах шаардлагатай болдог;мөн адил уулын хяр дээр авирах үед хазайлтын өнцөг үүснэ.Мөн ажил хийхийн тулд таталцлыг даван туулах шаардлагатай байдаг тул хэт ачааллын чадвар (өөрөөр хэлбэл хамгийн их эргэлт) нь уулын хяр дээр авирах чадварт ихээхэн нөлөөлнө.
3. Нэрлэсэн хурд
Энд нэрлэсэн хурдны параметрийг онцлон тэмдэглэхийн ач холбогдол нь ердийн моторын ашиглалтын хувилбараас ялгаатай юм.Жишээлбэл, серво систем нь илүү их эргүүлэх хүчийг олж авахын тулд мотор + бууруулагчийг ихэвчлэн ашигладаг.Гэсэн хэдий ч зангилааны моторын эргүүлэх хүч нь өөрөө их байдаг тул нэрлэсэн хурдаасаа хэтэрсэн үед тохирох эргэлтийг ашиглах нь илүү их алдагдалд хүргэж, улмаар мотор хэт халах эсвэл бүр эвдрэх тул түүний нэрлэсэн хурдыг анхаарч үзэх хэрэгтэй.Ихэвчлэн хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд хүчин чадлаасаа 1.5 дахин их хэмжээгээр хянадаг.
Shenzhen Zhongling Technology Co.,Ltd нь үүсгэн байгуулагдсан цагаасаа хойш төвлөрсөн моторын судалгаа, боловсруулалт, үйлдвэрлэл, гүйцэтгэлийг оновчтой болгоход анхаарлаа хандуулж, үйлчлүүлэгчдэд анхаарлаа төвлөрүүлэх, инноваци, ёс суртахуун, прагматизмын үнэт зүйлс бүхий нэгдүгээр зэрэглэлийн бүтээгдэхүүн, шийдлүүдийг санал болгож байна.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 02-ны өдөр