"Нэгдсэн алхам-серво мотор" гэж нэрлэдэг нэгдсэн шаталсан мотор ба драйвер нь "алхам мотор + гишгүүрийн драйвер" функцийг нэгтгэсэн хөнгөн бүтэц юм.
Нэгдсэн шат-серво моторын бүтцийн найрлага:
Нэгдсэн алхам-серво систем нь шаталсан мотор, санал хүсэлтийн систем (заавал биш), хөтчийн өсгөгч, хөдөлгөөн хянагч болон бусад дэд системүүдээс бүрдэнэ.Хэрэглэгчийн үндсэн компьютерийг (PC, PLC гэх мэт) компанийн даргатай харьцуулбал хөдөлгөөн хянагч нь гүйцэтгэх удирдлага, хөтчийн өсгөгч нь механик, stepper мотор нь машины хэрэгсэл юм.Дарга нь хэд хэдэн удирдах албан тушаалтнуудын хамтын ажиллагааг тодорхой харилцааны арга/протоколоор (утас, цахилгаан, цахим шуудан гэх мэт) зохицуулдаг.Stepper моторын хамгийн том давуу тал нь тэдгээр нь нарийн, хүчтэй байдаг.
Aдавуу тал нэгдсэн шат-серво мотор:
Жижиг хэмжээтэй, өндөр өртөгтэй, эвдрэл багатай, мотор болон хөтөч хянагчтай таарах шаардлагагүй, олон хяналтын аргууд (импульс болон CAN автобус сонголттой), хэрэглэхэд хялбар, системийн дизайн, засвар үйлчилгээ тохиромжтой, бүтээгдэхүүн боловсруулах хугацааг эрс багасгадаг.
Stepper моторын сонголт:
Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн шилжилт эсвэл шугаман шилжилт болгон хувиргадаг.Нэрлэсэн чадлын хүрээнд мотор нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж, импульсийн тооноос хамаардаг бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд нөлөөлдөггүй.Нэмж дурдахад, stepper мотор нь жижиг хуримтлагдсан алдааны шинж чанартай байдаг бөгөөд энэ нь хурд, байрлалын талбарт удирдлагыг ажиллуулахын тулд шаталсан моторыг ашиглахад хялбар болгодог.Гурван төрлийн гибрид мотор байдаг бөгөөд одоогийн байдлаар эрлийз гибрид мотор нь ихэвчлэн өргөн хэрэглэгддэг.
Сонголтын тэмдэглэл:
1) Алхамны өнцөг: Алхам импульс хүлээн авах үед мотор эргэх өнцөг.Бодит алхамын өнцөг нь жолоочийн хэсгүүдийн тооноос хамаарна.Ерөнхийдөө гишгүүрийн моторын нарийвчлал нь алхамын өнцгийн 3-5% байдаг бөгөөд энэ нь хуримтлагддаггүй.
2) Фазын тоо: Мотор доторх ороомгийн бүлгүүдийн тоо.Фазын тоо өөр, алхамын өнцөг өөр байна.Хэрэв дэд хэсгийн драйвер ашиглаж байгаа бол "фазын тоо" нь ямар ч утгагүй болно.Дэд хэсгийг өөрчлөх замаар алхамын өнцгийг өөрчилж болно.
3) Баривчлах момент: хамгийн их статик момент гэж нэрлэдэг.Энэ нь нэрлэсэн гүйдлийн дагуу хурд нь тэг байх үед роторыг эргүүлэхэд гадны хүчээр шаардагдах эргэлтийг хэлнэ.Барих момент нь хөтчийн хүчдэл болон хөтчийн хүчнээс үл хамаарна.Бага хурдтай гишгүүрийн моторын эргэлт нь барих моменттой ойролцоо байна.Хөдөлгүүрийн гаралтын момент ба хүч нь хурд нэмэгдэх тусам өөрчлөгддөг тул бариулын момент нь stepper моторыг хэмжих хамгийн чухал үзүүлэлтүүдийн нэг юм.
Хэдийгээр барих момент нь цахилгаан соронзон өдөөлтийн ампер-эргэлтийн тоотой пропорциональ байдаг ч энэ нь статор ба роторын хоорондох агаарын зайтай холбоотой байдаг.Гэсэн хэдий ч статик эргэлтийг нэмэгдүүлэхийн тулд агаарын цоорхойг хэт багасгаж, өдөөх ампер-эргэлтийг нэмэгдүүлэхийг зөвлөдөггүй бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн дулаан, механик дуу чимээг үүсгэдэг.Баривчлах моментийг сонгох ба тодорхойлох: Stepper моторын динамик эргүүлэх хүчийг нэг дор тодорхойлоход хэцүү байдаг бөгөөд моторын статик эргэлтийг ихэвчлэн хамгийн түрүүнд тодорхойлдог.Статик моментийг сонгохдоо хөдөлгүүрийн ачаалал дээр суурилдаг бөгөөд ачааллыг инерцийн ачаалал ба үрэлтийн ачаалал гэж хоёр төрөлд хувааж болно.
Нэг инерцийн ачаалал ба нэг үрэлтийн ачаалал байхгүй.Алхам алхмаар (гэнэтийн) эхлэх үед (ерөнхийдөө бага хурдаас) ачааллыг хоёуланг нь авч үзэх хэрэгтэй, инерцийн ачааллыг хурдатгалын (налуу) эхлэх үед, үрэлтийн ачааллыг зөвхөн тогтмол хурдтай ажиллах үед авч үзнэ.Ерөнхийдөө барих момент нь үрэлтийн ачааллаас 2-3 дахин бага байх ёстой.Баривчлах моментийг сонгосны дараа моторын хүрээ болон уртыг тодорхойлж болно.
4) Нэрлэсэн фазын гүйдэл: Хөдөлгүүр нь үйлдвэрийн янз бүрийн нэрлэсэн параметрүүдэд хүрэх үед фаз бүрийн (ороомог бүр) гүйдлийг хэлнэ.Мотор ажиллаж байх үед өндөр, бага гүйдэл нь зарим үзүүлэлтүүд стандартаас давж, зарим нь стандартын шаардлагад нийцэхгүй байгааг туршилтаар харуулсан.
Нэгдсэн хоорондын ялгааалхам-сервомотор ба энгийн алхам мотор:
Хөдөлгөөний хяналтын нэгдсэн систем нь хөдөлгөөний удирдлага, кодлогчийн санал хүсэлт, моторын хөтөч, орон нутгийн IO болон stepper моторуудыг нэгтгэдэг.Системийг нэгтгэх ажлын үр ашгийг үр дүнтэй сайжруулж, системийн нийт зардлыг бууруулна.
Нэгдсэн дизайны үзэл баримтлалд үндэслэн бууруулагч, кодлогч, тоормосыг бусад тусгай шаардлага бүхий хэрэглээний хувилбаруудад нэмж болно.Хөтөч хянагч нь өөрөө програмчлалд нийцсэн тохиолдолд тэр ч байтугай хост компьютергүйгээр офлайн хөдөлгөөнийг удирдаж, жинхэнэ ухаалаг, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн програмуудыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) нь 2013 онд байгуулагдсан цагаасаа хойш үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын бүтээгдэхүүний судалгаа, хөгжүүлэлт, үйлдвэрлэл, борлуулалтад анхаарлаа хандуулж ирсэн бөгөөд олон тооны бүтээгдэхүүний патенттай үндэсний өндөр технологийн үйлдвэр юм.ZLTECH бүтээгдэхүүн нь голчлон роботын зангилаа мотор, servo драйвер, бага хүчдэлийн DC servo мотор, DC сойзгүй мотор ба драйвер цуврал, нэгдсэн шат-серво мотор, дижитал алхам мотор болон драйвер цуврал, дижитал хаалттай хүрд мотор болон драйвер цуврал гэх мэт ZLTECH Хэрэглэгчдэдээ хэмнэлттэй бүтээгдэхүүн, чанартай үйлчилгээ үзүүлэхийг зорьж байна.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 15