ZLTECH 24V-36V 5A DC цахилгаан Modbus RS485 AGV-д зориулсан сойзгүй мотор драйвер хянагч

ҮЙЛ АЖИЛЛАГАА БА ХЭРЭГЛЭЭ

1 Хурд тохируулах горим

Гадаад оролтын хурдны зохицуулалт: гадаад потенциометрийн 2 суурин терминалыг GND порт болон драйверын +5V порттой тус тус холбоно.Тохируулах төгсгөлийг SV төгсгөлд холбоно уу гадаад потенциометр (10K~50K) ашиглан хурдыг тохируулна уу, эсвэл бусад хяналтын нэгжээр (PLC, нэг чиптэй микрокомпьютер гэх мэт) оролтын аналог хүчдэлийг SV төгсгөлд холбоно. (GND-тэй харьцуулахад).SV портын хүлээн авах хүчдэлийн хүрээ нь DC OV-ээс +5V хүртэл, моторын харгалзах хурд нь 0-ээс нэрлэсэн хурд юм.

2 Мотор ажиллуулах/зогсоох удирдлага (EN)

GND-тэй харьцуулахад EN терминалыг асаах, унтраахыг хянах замаар хөдөлгүүрийн ажиллах болон зогсолтыг хянах боломжтой.Терминал нь дамжуулагч байх үед мотор ажиллах болно;эс бөгөөс мотор зогсох болно.Хөдөлгүүрийг зогсоохын тулд ажиллуулах/зогсоох терминалыг ашиглах үед мотор аяндаа зогсох бөгөөд түүний хөдөлгөөний хууль нь ачааллын инерцитэй холбоотой байдаг.

3 Моторын урагш/урвуу ажиллах удирдлага (F/R)

F/R терминал ба GND терминалыг асаах/унтраах замаар моторын ажиллах чиглэлийг хянах боломжтой.F/R болон GND терминал нь дамжуулагчгүй үед мотор цагийн зүүний дагуу (моторын босоо амны хажуугаас), өөрөөр хэлбэл мотор цагийн зүүний эсрэг ажиллана.

4 Жолоочийн алдаа

Драйвер дотор хэт хүчдэл эсвэл хэт гүйдэл үүсэх үед жолооч хамгаалалтын төлөвт орж автоматаар ажиллахаа больж, мотор зогсох ба жолооч дээрх цэнхэр гэрэл унтарна.Идэвхжүүлсэн терминалыг дахин тохируулах (өөрөөр хэлбэл, EN GND-ээс салгагдсан) эсвэл тэжээл унтарсан үед драйвер дохиолол өгнө.Энэ алдаа гарсан үед мотор эсвэл моторын ачаалалтай утсан холболтыг шалгана уу.

5 RS485 холбооны порт

Жолоочтой харилцах горим нь GB/T 19582.1-2008 үндэсний стандартад нийцсэн стандарт Modbus протоколыг ашигладаг.RS485-д суурилсан 2 утастай цуваа холболтыг ашиглан физик интерфэйс нь ердийн 3 зүү холболтын портыг (A+, GND, B-) ашигладаг бөгөөд цуваа холболт нь маш тохиромжтой.

Параметрүүд

Хэмжээ

Өргөдөл

Савлах

Үйлдвэрлэл, хяналтын төхөөрөмж

Мэргэшсэн байдал ба гэрчилгээ

Оффис, үйлдвэр

Хамтын ажиллагаа