ZLTECH Nema23 кодлогч CANopen нэгдсэн шат-серво мотор

Товч тодорхойлолт:

Уламжлалт нэгдсэн шаталсан мотор нь драйвер болон хянагчийг холбохын тулд маш их утас шаарддаг.Zhongling Technology-ийн CANopen автобусны удирдлагатай хамгийн сүүлийн үеийн нэгдсэн шаталсан мотор нь ердийн нэгдсэн шаталсан моторын утаснуудын асуудлыг шийддэг.ZLIM57C нь өндөр хүчин чадалтай дижитал нэгдсэн драйвер бүхий 2 фазын дижитал алхамт серво мотор юм.Энэхүү систем нь энгийн бүтэцтэй, өндөр интеграцитай бөгөөд автобусны холбоо, нэг тэнхлэгт хянагч функцийг нэмдэг.Автобусны холбоо нь CAN автобусны интерфейсийг ашигладаг бөгөөд CANopen протоколын CiA301 болон CiA402 дэд протоколуудыг дэмждэг.

Бидэн рүү имэйл илгээнэ үү

Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Бүтээгдэхүүний шошго

Моторын нэгдсэн шинж чанар

1. Утасны холболтыг хялбаршуулсан.

CANopen автобусны холбооны удирдлага, олон моторыг нэг автобусны холбооны портоор холбож болох бөгөөд зөвхөн жолооч нар хоорондоо холбогдож утсан холболтын ачааллыг багасгах хэрэгтэй.

2. Харилцааны хурд хурдан.

Давхар шугамын цуваа холбооны горимыг баталсан.Харилцаа холбооны хэрэгсэл нь эрчилсэн хос, коаксиаль кабель эсвэл оптик шилэн байж болох ба холбооны хурд 1mb/s хүрч болно.

3. Дамжуулах өндөр нарийвчлал, өндөр найдвартай байдал, илүү хүчтэй хөндлөнгийн эсрэг чадвар.

Богино хүрээний бүтцийг баталсан.Фрейм тус бүрийн үр дүнтэй байтны тоо 8. 8 байт нь автобусанд удаан суухгүй бөгөөд ингэснээр бодит цагийн харилцааг хангана.Хөндлөнгийн магадлал бага, дахин дамжуулах хугацаа богино байна.

4. Үнэ багатай, хэрэглэх чадвар өндөр.

Хямд өртөгтэй CANOPEN модулийг бараг өнөөгийн алдартай чипүүдээс харж болно.Ихэнх MCU нь CAN дагалдах төхөөрөмжийг дэмждэг бөгөөд үүнийг Европ болон бусад орнуудад хамгийн түгээмэл фельдбус модуль гэж нэрлэдэг.

5. Алдаатай ажиллах, илрүүлэх механизм нь найдвартай.

Ноцтой алдаа гарсан тохиолдолд зангилаа нь автобуснаас автоматаар гарах функцтэй.Илгээсэн мэдээлэл гэмтсэний дараа автоматаар дахин дамжуулах боломжтой.Мэдээллийн харилцааны найдвартай байдлыг хангахын тулд Crc шалгалтыг баталж, алдаатай харьцах функцийг хангасан.

Параметрүүд

Моторын нийт урт (мм)	99.1	120.1
КАНОПЕН	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Босоо ам	Нэг босоо ам	Нэг босоо ам
Хэмжээ	Нема23	Нема23
алхамын өнцөг	1.8°	1.8°
Оролтын хүчдэл (VDC)	18-28	18-28
Гаралтын гүйдлийн оргил(A)	3	3
Алхам дохионы давтамж(Гц)	200к	200к
Хяналтын дохионы оролтын гүйдэл (мА)	10	10
Хэт хүчдэлийн хамгаалалт (VDC)	55	55
Оролтын дохионы хүчдэл (VDC)	5	5
босоо амны диаметр (мм)	8	8
босоо амны урт (мм)	20.6	20.6
Барих момент (Нм)	0.9	2
Хурд(RPM)	2000	2000
Кодлогч	/	/
Тусгаарлалтын эсэргүүцэл (МΩ)	100	100
Үйлчилгээний температур (℃)	0~50	0~50
Макс.орчны чийгшил	90% RH	90% RH
Хадгалах температур (℃)	-10~70	-10~70
Чичиргээ	10~55Гц/0.15мм	10~55Гц/0.15мм
Жин(г)	1130	1130
Моторын урт (мм)	78.5	99.5
Моторын нийт урт (мм)	99.1	120.1
Кодлогч	/	/