RS485 нь протокол, цаг хугацаа, цуваа эсвэл зэрэгцээ өгөгдөл гэх мэт интерфэйсийн физик давхаргыг тодорхойлдог цахилгаан стандарт бөгөөд холбоосууд нь бүгд дизайнер эсвэл дээд түвшний протоколоор тодорхойлогддог.RS485 нь тэнцвэртэй (мөн дифференциал гэж нэрлэдэг) олон цэгийн дамжуулах шугамыг ашиглан драйвер, хүлээн авагчийн цахилгаан шинж чанарыг тодорхойлдог.
Давуу тал
1. Дуу чимээний дархлааг нэмэгдүүлж, дуу чимээний цацрагийг бууруулдаг дифференциал дамжуулалт;
2. Холын зайн холбоосууд, 4000 фут хүртэл (ойролцоогоор 1219 метр);
3. Мэдээллийн хурд 10Mbps хүртэл (40 инч дотор, ойролцоогоор 12.2 метр);
4. Нэг автобусанд олон жолооч, хүлээн авагч холбогдож болно;
5. Нийтлэг горимын өргөн хүрээ нь драйвер ба хүлээн авагчийн хооронд газардуулгын боломжит ялгааг бий болгож, хамгийн их нийтлэг горимын хүчдэлийг -7-12V-т байлгах боломжийг олгодог.
Дохионы түвшин
RS-485 нь голчлон дамжуулахад дифференциал дохиог ашигладаг тул холын зайн дамжуулалтыг хийж чаддаг.Дуу чимээний хөндлөнгийн оролцоотой үед шугам дээрх хоёр дохионы хоорондох ялгааг шүүж үзэх боломжтой хэвээр байгаа тул дамжуулалтын өгөгдөл нь дуу чимээнд саад болохгүй.
RS-485 дифференциал шугам нь дараах 2 дохиог агуулдаг
Х: Урвуу бус дохио
Б: Урвуу дохио
Тэнцвэртэй шугамууд хэвийн ажиллахын тулд SC эсвэл G гэж нэрлэгддэг бүх тэнцвэртэй шугамууд дээр нийтлэг лавлах цэгийг шаарддаг гурав дахь дохио байж болно.Энэ дохио нь хүлээн авагчийн төгсгөлд хүлээн авсан нийтлэг горимын дохиог хязгаарлаж болох бөгөөд дамжуулагч нь энэ дохиог AB шугам дээрх хүчдэлийг хэмжихэд жишиг утгыг ашиглана.RS-485 стандарт нь:
Хэрэв MARK (логик 1) бол В шугамын дохионы хүчдэл нь А шугамаас өндөр байна
Хэрэв SPACE (логик 0) бол А шугамын дохионы хүчдэл В шугамаас өндөр байна
Санал зөрөлдөөн үүсгэхгүйн тулд нэрлэх нийтлэг дүрэм нь:
B-ийн оронд TX+ / RX+ эсвэл D+ (1-р дохио өндөр)
A-ын оронд TX-/RX- эсвэл D- (дохио 0 үед бага түвшин)
Босго хүчдэл:
Хэрэв дамжуулагчийн оролт нь логик өндөр түвшний (DI=1) хүлээн авбал А шугамын хүчдэл В шугамаас өндөр байна (VOA>VOB);хэрэв дамжуулагчийн оролт нь логик доод түвшнийг (DI=0) хүлээн авбал А шугамын хүчдэл В шугамаас өндөр байна (VOA>VOB);B хүчдэл нь А шугамаас өндөр байна (VOB>VOA).Хэрэв хүлээн авагчийн оролт дээрх А шугамын хүчдэл В шугамын хүчдэлээс өндөр байвал (VIA-VIB>200мВ) хүлээн авагчийн гаралт нь логик өндөр түвшин (RO=1);Хэрэв хүлээн авагчийн оролт дээрх В шугамын хүчдэл А шугамын хүчдэлээс өндөр (VIB-VIA>200мВ) байвал хүлээн авагч нь логик бага түвшний (RO=0) гарна.
Нэгж ачаалал (UL)
RS-485 автобусны жолооч, хүлээн авагчийн хамгийн их тоо нь тэдгээрийн ачааллын шинж чанараас хамаарна.Жолооч ба хүлээн авагчийн ачааллыг нэгж ачаалалтай харьцуулан хэмждэг.485 стандарт нь дамжуулах автобусанд дээд тал нь 32 нэгж ачааг холбох боломжтой гэж заасан байдаг.
Үйлдлийн горим
Автобусны интерфейсийг дараах хоёр аргаар боловсруулж болно.
Хагас дуплекс RS-485
Бүрэн дуплекс RS-485
Доорх зурагт үзүүлсэн шиг хагас дуплекс автобусны олон тохиргооны тухайд өгөгдлийг нэг удаад зөвхөн нэг чиглэлд шилжүүлэх боломжтой.
Бүрэн дуплекс автобусны тохиргоог доорх зурагт үзүүлснээр мастер ба боол зангилааны хооронд хоёр талын нэгэн зэрэг холболт хийх боломжтой.
Автобусны зогсолт ба салбарын урт
Дохио тусгалаас зайлсхийхийн тулд кабелийн урт маш урт үед өгөгдөл дамжуулах шугам нь төгсгөлийн цэгтэй байх ёстой бөгөөд салааны урт нь аль болох богино байх ёстой.
Зөв дуусгахын тулд дамжуулах шугамын Z0 шинж чанарын эсэргүүцэлтэй тохирох RT дуусгах резистор шаардлагатай.
RS-485 стандарт нь кабелийн хувьд Z0=120Ω байхыг зөвлөдөг.
Кабелийн голууд нь ихэвчлэн 120Ω эсэргүүцэлтэй, кабелийн төгсгөлд нэг байдаг.
Салбарын цахилгааны урт (дамжуулах дамжуулагч ба кабелийн голын хоорондох дамжуулагчийн зай) нь хөтөчийг өргөх хугацааны аравны нэгээс бага байх ёстой.
Lstub ≤ tr * v * c/10
LStub= мөчрийн хамгийн их урт фут
v = кабелиар дамжуулж буй дохионы хурдыг гэрлийн хурдтай харьцуулсан харьцаа
c = гэрлийн хурд (9.8*10^8 фут/с)
Хэт урт салааны урт нь дохионы ялгаруулалтыг тусгахад хүргэдэг.Дараах зураг нь урт салааны урт ба богино салааны долгионы хэлбэрийн харьцуулалтыг үзүүлэв.
Өгөгдлийн хурд ба кабелийн урт:
Өгөгдлийн хурдыг өндөр ашиглах үед зөвхөн богино кабель ашиглана уу.Бага өгөгдлийн хурдыг ашиглах үед илүү урт кабель ашиглаж болно.Бага хурдтай хэрэглээний хувьд кабелийн тогтмол гүйдлийн эсэргүүцэл нь кабелийн хүчдэлийн уналтаар дуу чимээний хязгаарыг нэмж кабелийн уртыг хязгаарладаг.Өндөр хурдтай програмуудыг ашиглах үед кабелийн хувьсах гүйдлийн нөлөө нь дохионы чанарыг хязгаарлаж, кабелийн уртыг хязгаарладаг.Доорх зураг нь кабелийн урт ба өгөгдлийн хурдны илүү консерватив муруйг харуулж байна.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd (ZLTECH) нь 2013 онд байгуулагдсан цагаасаа хойш дугуйт роботын үйлдвэрлэлд тууштай ажиллаж, дугуйн зангилаа серво мотор болон тогтвортой гүйцэтгэлтэй хөтөчийг хөгжүүлж, үйлдвэрлэж, борлуулж байна.Түүний өндөр хүчин чадалтай servo hub мотор драйверууд ZLAC8015, ZLAC8015D болон ZLAC8030L нь CAN/RS485 автобусны холболтыг тус тус дэмждэг бөгөөд CANopen протоколын CiA301, CiA402 дэд протокол/modbus-RTU протоколыг дэмждэг ба 116 хүртэлх төхөөрөмжийг холбох боломжтой;Янз бүрийн тохиолдолд роботуудад тохирох байрлалын удирдлага, хурдны удирдлага, эргүүлэх момент болон бусад ажлын горимуудыг дэмжих нь роботын салбарын хөгжлийг ихээхэн дэмждэг.ZLTECH-ийн дугуйн зангилааны серво хөтчүүдийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл дараах анхаарлаа хандуулна уу: www.zlrobotmotor.com.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 8-р сарын 04-ний өдөр