CAN автобусны онцлогууд:
1. Олон улсын стандартын үйлдвэрлэлийн түвшний хээрийн автобус, найдвартай дамжуулалт, өндөр бодит цаг хугацаа;
2. Урт дамжуулах зай (10км хүртэл), хурдан дамжуулах хурд (1MHz bps хүртэл);
3. Нэг автобус нь 110 хүртэлх зангилаа холбох боломжтой бөгөөд зангилааны тоог хялбархан өргөтгөх боломжтой;
4. Олон мастер бүтэц, бүх зангилааны тэгш байдал, тохиромжтой бүс нутгийн сүлжээ, автобусны өндөр ашиглалт;
5. Бодит цагийн өндөр, үл эвдэх автобусны арбитрын технологи, өндөр ач холбогдол бүхий зангилаа сааталгүй;
6. Буруу CAN зангилаа нь автобусны холбоонд нөлөөлөхгүйгээр автоматаар хааж, автобустай холболтыг таслах болно;
7. Мессеж нь богино хүрээний бүтэцтэй бөгөөд техник хангамжийн CRC шалгалттай, хөндлөнгийн оролцоо бага, өгөгдлийн алдааны түвшин маш бага;
8. Мессеж амжилттай илгээгдсэн эсэхийг автоматаар илрүүлж, техник хангамж нь автоматаар дахин дамжуулах боломжтой, дамжуулах өндөр найдвартай;
9. Техник хангамжийн мессежийг шүүх функц нь зөвхөн шаардлагатай мэдээллийг хүлээн авч, CPU-ийн ачааллыг бууруулж, програм хангамжийн бэлтгэлийг хялбарчлах боломжтой;
10. Нийтлэг эрчилсэн хос, коаксиаль кабель эсвэл оптик шилэн кабелийг харилцаа холбооны хэрэгсэл болгон ашиглаж болно;
11. CAN автобусны систем нь энгийн бүтэцтэй, зардал өндөртэй.
RS485-ийн онцлогууд:
1. RS485-ийн цахилгаан шинж чанар: "1" логикийг хоёр шугамын хоорондох +(2-6) V хүчдэлийн зөрүүгээр илэрхийлнэ;Логик "0" нь хоёр шугамын хоорондох хүчдэлийн зөрүүгээр илэрхийлэгддэг - (2-6) V. Хэрэв интерфейсийн дохионы түвшин RS-232-C-ээс доогуур байвал интерфэйсийн хэлхээний чипийг гэмтээх нь тийм ч хялбар биш бөгөөд энэ түвшин нь TTL түвшинтэй нийцдэг бөгөөд энэ нь TTL хэлхээтэй холболтыг хөнгөвчлөх боломжтой;
2. RS485-ийн өгөгдөл дамжуулах дээд хурд нь 10Mbps;
3. RS485 интерфэйс нь тэнцвэртэй драйвер ба дифференциал хүлээн авагчийн хослол бөгөөд нийтлэг горимын хөндлөнгийн оролцоо, өөрөөр хэлбэл сайн дуу чимээний хөндлөнгийн оролцоог эсэргүүцэх чадварыг сайжруулдаг;
4. RS485 интерфэйсийн хамгийн их дамжуулах зайны стандарт утга нь 4000 фут бөгөөд энэ нь үнэндээ 3000 метрт хүрч чаддаг.Нэмж дурдахад автобусны RS-232-C интерфейстэй зөвхөн нэг дамжуулагчийг холбохыг зөвшөөрдөг, өөрөөр хэлбэл нэг станцын багтаамжтай.RS-485 интерфэйс нь автобусанд 128 хүртэлх дамжуулагчийг холбох боломжийг олгодог.Өөрөөр хэлбэл, энэ нь олон станцын чадвартай тул хэрэглэгчид нэг RS-485 интерфейсийг ашиглан төхөөрөмжийн сүлжээг хялбархан үүсгэх боломжтой.Гэхдээ RS-485 автобусанд ямар ч үед зөвхөн нэг дамжуулагч дамжуулж болно;
5. RS485 интерфэйс нь дуу чимээний сайн хамгаалалт, урт дамжуулах зай, олон станцын чадамжтай тул цуваа интерфэйсийг илүүд үздэг;
6. RS485 интерфэйсүүдээс бүрдэх хагас дуплекс сүлжээ нь ерөнхийдөө хоёр утас шаарддаг тул RS485 интерфэйсүүд хамгаалагдсан эрчилсэн хосоор дамждаг.
CAN автобус ба RS485 хоорондын ялгаа:
1. Хурд ба зай: 1Мбит/С өндөр хурдаар дамжих CAN болон RS485-ийн хоорондох зай 100М-ээс ихгүй байгаа нь өндөр хурдтай ижил төстэй гэж хэлж болно.Гэсэн хэдий ч бага хурдтай үед CAN 5Kbit/S байх үед зай нь 10км хүрэх ба хамгийн бага хурдтай 485-д ердөө 1219м (реле байхгүй) хүрэх боломжтой.Эндээс харахад CAN нь холын зайн дамжуулалтад үнэмлэхүй давуу талтай байдаг;
2. Автобусны ашиглалт: RS485 нь нэг мастер боол бүтэц бөгөөд өөрөөр хэлбэл автобусанд зөвхөн нэг мастер байж болох ба харилцаа холбоо нь үүгээр эхэлдэг.Энэ нь тушаал гаргадаггүй бөгөөд дараах зангилаанууд үүнийг илгээж чадахгүй бөгөөд тэр даруй хариу илгээх шаардлагатай.Хариултыг хүлээн авсны дараа хост дараагийн зангилааг асууна.Энэ нь олон зангилаа автобус руу өгөгдөл илгээж, өгөгдлийн төөрөгдөл үүсгэхээс урьдчилан сэргийлэх зорилготой юм.CAN автобус нь олон мастер боол бүтэц бөгөөд зангилаа бүр нь CAN хянагчтай.Олон зангилаа илгээх үед тэд илгээсэн ID дугаарыг автоматаар арбитраар шийдвэрлэдэг бөгөөд ингэснээр автобусны өгөгдөл сайн, эмх замбараагүй болно.Нэг зангилаа илгээсний дараа өөр нэг зангилаа автобус чөлөөтэй байгааг илрүүлж, шууд илгээх боломжтой бөгөөд энэ нь хостын хүсэлтийг хэмнэж, автобусны ашиглалтын хурдыг сайжруулж, хурдыг нэмэгдүүлдэг.Тиймээс CAN автобус эсвэл бусад ижил төстэй автобусыг автомашин гэх мэт өндөр практик шаардлага бүхий системд ашигладаг;
3. Алдаа илрүүлэх механизм: RS485 нь зөвхөн физик давхаргыг зааж өгдөг ба өгөгдлийн холбоосын давхаргыг заадаггүй тул богино холболт болон бусад физик алдаа байхгүй тохиолдолд алдааг тодорхойлж чадахгүй.Ийм маягаар зангилаа устгаж, автобус руу өгөгдөл илгээхэд хялбар байдаг (байнга 1 илгээдэг), энэ нь автобусыг бүхэлд нь саажилттай болгоно.Тиймээс, хэрэв RS485 зангилаа бүтэлгүйтвэл автобусны сүлжээ унтарна.CAN автобус нь CAN хянагчтай бөгөөд автобусны аливаа алдааг илрүүлэх боломжтой.Хэрэв алдаа 128-аас хэтэрвэл автоматаар түгжигдэнэ.Автобусыг хамгаал.Хэрэв бусад зангилаанууд эсвэл өөрсдийн алдаанууд илэрсэн бол алдааны хүрээг автобус руу илгээж, өгөгдөл буруу гэдгийг бусад зангилаануудыг сануулах болно.Бүгдээрээ болгоомжтой байгаарай.Ийм маягаар CAN автобусны CPU-ийн зангилааны программ алга болоход түүний хянагч автоматаар автобусыг түгжиж, хамгаална.Тиймээс аюулгүй байдлын өндөр шаардлага бүхий сүлжээнд CAN нь маш хүчтэй байдаг;
4. Үнэ болон сургалтын зардал: CAN төхөөрөмжүүдийн үнэ 485-аас бараг хоёр дахин өндөр байна.Ийм байдлаар 485 холбоо нь програм хангамжийн хувьд маш тохиромжтой.Цуваа холболтыг ойлгосон л бол програмчилж болно.CAN нь доод инженерээс CAN-ийн нарийн төвөгтэй давхаргыг ойлгохыг шаарддаг бол дээд компьютерийн програм хангамж нь CAN протоколыг ойлгох шаардлагатай.Сургалтын зардал өндөр гэж хэлж болно;
5. CAN шин нь CAN контроллерийн интерфейсийн чип 82C250-ийн хоёр гаралтын терминалын CANH болон CANL-ээр дамжуулан физик шинтэй холбогддог.CANH терминал нь зөвхөн өндөр түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн төлөвт байж болно, CANL терминал нь зөвхөн доод түвшний эсвэл түдгэлзүүлсэн төлөвт байж болно.Энэ нь RS-485 сүлжээний нэгэн адил системд алдаа гарч, олон зангилаа автобус руу нэгэн зэрэг өгөгдөл илгээх үед автобус богино холболттой болж, зарим зангилааг гэмтээдэг.Түүнчлэн CAN зангилаа нь ноцтой алдаа гарсан тохиолдолд гаралтыг автоматаар хаах функцтэй бөгөөд ингэснээр автобусны бусад зангилааны үйл ажиллагаанд нөлөөлөхгүй, ингэснээр сүлжээнд ямар нэгэн асуудал гарахгүй, мөн тусдаа зангилааны асуудлаас болж автобус "гацаа" байдалд байх болно;
6. CAN нь CAN хянагч чип болон түүний интерфэйсийн чипээр хэрэгжиж болох төгс холбооны протоколтой тул системийг хөгжүүлэх хүндрэлийг эрс багасгаж, зөвхөн цахилгаан протоколоор RS-485-тай харьцуулах аргагүй хөгжлийн мөчлөгийг богиносгодог.
Shenzhen Zhongling Technology Co.,Ltd нь 2013 онд байгуулагдсан цагаасаа хойш дугуйны роботын үйлдвэрлэлд тууштай ажиллаж, дугуйн зангилааны серво мотор, тогтвортой гүйцэтгэлтэй жолоочийг хөгжүүлж, үйлдвэрлэж, борлуулж байна.Түүний өндөр хүчин чадалтай servo hub мотор драйверууд болох ZLAC8015, ZLAC8015D болон ZLAC8030L нь CAN/RS485 автобусны холболтыг ашигладаг бөгөөд CANopen протокол/modbus RTU протоколын CiA301 болон CiA402 дэд протоколуудыг дэмждэг ба 116 хүртэлх төхөөрөмжийг холбох боломжтой;Энэ нь байрлалын удирдлага, хурдны удирдлага, эргүүлэх момент болон бусад ажлын горимуудыг дэмждэг бөгөөд янз бүрийн тохиолдолд роботуудад тохиромжтой бөгөөд роботын салбарын хөгжлийг ихээхэн дэмждэг.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 29